Hiwin Robot RS406-601S-H-B
แขนหุ่นยนต์ไฮวิน Scara RS403 Series
มีความแม่นยำ และยืดหยุ่นสูงสามารถเพิ่มอุปกรณ์ที่เป็นโรตารี่ที่หน้าแปลนที่อิสระในแต่ละงานได้ ใช้งานสำหรับ หยิบเข้า, หยิบออก, งานแยกชิ้นส่วน, ประกอบ ตรวจสอบชิ้นงาน
รายละเอียด (Detail) Hiwin Robot RS406-601S-H-B
- SCARA [Selective Compliance AssemblyRobot Arm].
- With 4 degree of freedom, the SCARArobot is versatile for various jobs,including pick & place, precisionassembly or plane machining processing.
- Suitable for high speed material handlingor assembly, used in diverse range ofindustrial applications including plastic,automotive, electronics, pharmaceuticalsand food industries.
- Loading/unloading, packaging, arranging, assembly, dispensing, stacking and inspection
ตัวอย่างการเลือกรุ่น (Code) Hiwin Robot RS406-601S-H-B
- Series RS403 (IP20) : รุ่น HRC-S410 คอนโทรเลอร์หุ่นยนต์ 4 แกน 03 : น้ำหนักที่หยิบได้สูงสุด 3 kg IP20
- ระยะยืดสูงสุดที่หุ่นยนต์ทำได้ 600 : Total Arm Length 600 mm
- ระยะสโต๊คของแกน 4 : 200, 300, 400 mm
- สภาพแวดล้อม : S = ปกติตามมาตรฐาน, C = ทนฝุ่นได้
- โมเดล N : HIWIN
รายละเอียดทางเทคนิค (Specifications) Hiwin Robot RS406-601S-H-B
MODEL | RS406 | |
---|---|---|
จำนวนแกนของหุ่นยนต์ | 4 | |
น้ำหนักหุ่นยนต์รับได้ (kg) | 1/6 | |
ระยะที่หุ่นยนต์ทำได้มากสุด (mm) | 600 | |
ช่วงการทำงานแต่ละแกนที่หุ่นยนต์ทำได้ | J1(°) | ±130 |
J2(°) | ±150 | |
J2(°) | ±360 | |
J4(mm) | 200 (*Note 2) | |
ระยะที่หุ่นยนต์ทำได้มากสุด (mm) | J1-J2(mm) | ±0.02 |
J3(°) | ±0.01 | |
J4(mm) | ±0.01 | |
รอบเวลา (s)(*Note 1) | 0.45 | |
น้ำหนักหุ่นยนต์ (kg) | 22 | |
ระดับมาตรฐานป้องกันหุ่นยนต์ | IP20 | |
คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ | HRC-S410 |
*Note
- ขึ้นอยู่กับการเคลื่อนที่ไปมาระหว่าง แนวตั้ง 25 mm แนวนอน 300 mm
- ออฟชั่นของแกน J4 ความยาว 300 mm และ 400 mm
โมเดล/ขนาด | VA* | VB* | VC* | VD* | VE* | VF | VG | VH | VI | VJ | VK | VL | VM |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
RS403 | 410 | 572.8 | 878.4 | 720.8 | 37.2 | 835 | 275 | 325 | R660 | R600 | R325 | R162.6 | 11 |
โมเดล/ขนาด | VN | VO | VP | VQ | VR | VS | VT | VU | VV | VW | VX | VY | VZ |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
RS403 | Ø14 | Ø20 | - | - | 30 | R19 | 2-M3X0.5P | 15 | 30 | 15 | 45 | 9 | 168 |
*Dimension will be defferent when select optional J4 dimension
Unit : mm