Hiwin Robot RA620-1621

แขนหุ่นยนต์ Articulated Robot RA620-1621

Hiwin Robot RA620-1621 ความสามารถที่รับโหลดได้สูงและรัศมีการเคลื่อนที่หลากหลายนำไปใช้งานในด้าน ใช้งานหุ่นยนต์ในโรงงานอุตสาหกรรม เพื่อลดจำคนต่องาน เช่น งานหยิบเข้าหยิบออก, บรรจุภัณฑ์, ประกอบ, งานลบคม, งานขัด, งานแยกชิ้นส่วน, งานจัดเรียงตำแหน่งเดิม, งานสุ่มตรวจ QC

PDF : Robot Muti-axis Articulated

---

ตัวอย่างการเลือกรุ่น (Code) Hiwin Robot RA620-1621

• RA620 (IP54 Wrist IP65) : RCA620 คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ 6 แกน IP 20
• ระยะยืดแขนที่หุ่นยนต์ทำได้ : 1621 mm
• รหัสการรับรอง : N/A

---

รายละเอียดทางเทคนิค (Specifications) Hiwin Robot RA620-1621

MODEL		RA620
จำนวนแกนของหุ่นยนต์		6
น้ำหนักหุ่นยนต์รับได้มากสุด (kg)		30
ระยะที่หุ่นยนต์ทำได้มากสุด (mm)		1621
ช่วงการทำงานแต่ละแกนที่หุ่นยนต์ทำได้ (°)	J1	±180
	J2	+100 ถึง -135
	J3	+190 ถึง -80
	J4	±200
	J5	±130
	J6	±360
ความละเอียดตำแหน่งเดิม (mm)		±0.06
รอบเวลา (s)*Note1		0.9
น้ำหนักหุ่นยนต์ (kg)		226
ระดับมาตราฐานป้องกันปุ่นยนต์		IP54(Wrist:IP65)
คอลโทรลเลอร์หุ่นยนต์		RCA620

*Note 1 : ขึ้นอยู่กับการเคลื่อนที่ไปมาระหว่าง แยวตั้ง 25 mm แนวนอน 300 mm

---