Hiwin End Effector - STG 16 Integrated
ไฮวิน End Effector - STG 16 Integrated
ระบบควบคุม คอนโทรลเลอร์ถูกฝังในกริปเปอร์มีระบบการกำหนดการเคลื่อนที่ในตัว สามารถวบคุมสัญญาณ I/O โดยไม่ต้องแก้ไขโปรแกรมและพารามิเตอร์
ตัวอย่างการเลือกรุ่น (Code) Hiwin End Effector - STG 16 Integrated
รายละเอียดทางเทคนิค (Specifications) Hiwin End Effector - STG 16 Integrated
MODEL | STG-16 | |
---|---|---|
สเปคกริปเปอร์ | ระยะสโค๊ตทั้งหมด (mm) | 8 |
แรงกดกริปเปอร์ (N) | 30 | |
ความเร็ว (mm/s) | 30 | |
ความแม่นยำ (mm) | ±0.1 | |
น้ำหนัก (kg) | 0.7 | |
แรงดัน (V) | 24 | |
กระแส (A) | 0.5 | |
ระดับป้องกันอุปกรณ์ IP | 40 |
*Note: น้ำหนักของชิ้นงาน หน่วยกิโลกรัม ความเร่งของแรงโน้มถ่วง 9.81 หน่วย มิลลิเมตร/นาที2 ควรเป็น 1/10, 1/20 ของแรงกดกริปเปอร์จับชิ้นงาน เลือกรุ่นที่มีแรงกดกริปเปอร์ที่สูงกว่า